工作职责：

1、负责嵌入式软件程序的框架设计及开发，参与系统方案设计、评审；
2、负责项目需求分析、产品模块的概要及详细设计；
3、负责产品功能的代码实现，按计划独立完成代码编写，并负责产品模块的单元测试，保证代码质量；
4、负责对所编写的模块或程序进行严格测试，执行软件故障的定位、分析和调试；
5、负责产品模块开发文档的编写，协助制定相关系统的测试文档；
6、配合硬件工程师进行板卡调试;
7、指导测试人员进行模块和系统的功能测试；
8、跟踪学习先进技术，负责相关软件的维护、升级和功能迭代开发。

任职资格：

1、全日制本科或以上学历，通信、电子、计算机或相关专业；
2、1年以上工作经验，有仪器开发行业经验优先考虑；
3、熟悉STM32的M3/M4内核系列MCU开发，掌握通信协议、总线、外设驱动；
4、熟悉arm架构linux内核，能进行UART、IIC、SPI、USB、TCP/IP等驱动开发；
5、扎实的模电、数电基础知识以及丰富的相关功能固件开发经验；
6、独立阅读英文技术文档，并对Flash、Eeeprom、AD、DA等常用外围芯片有调试经验；
7、深刻理解处理器架构、内存、DMA、中断、时钟等机制和原理；
8、熟悉C/C++编程，熟悉数据结构、设计模式、常用算法，了解计算机原理；
9、熟悉使用STM32CubeMX、C编译器等开发工具；
10、熟悉FreeRTOS等嵌入式系统开发；
11、有PID控制算法，电机控制算法经验优先；
12、有linux应用开发经验，熟悉使用Linux shell命令优先。